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浙江德清是工信部批復(fù)的全國(guó)首個(gè)以縣域?yàn)橹黧w創(chuàng)建的國(guó)家級(jí)車(chē)聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)，也是工信部等五部門(mén)聯(lián)合發(fā)布的首批“車(chē)路云一體化”應(yīng)用試點(diǎn)城市。在主城區(qū)引進(jìn)城市級(jí)L4無(wú)人駕駛智慧環(huán)衛(wèi)運(yùn)營(yíng)模式，是為了解決傳統(tǒng)環(huán)衛(wèi)模式運(yùn)營(yíng)成本高、管理難度大的問(wèn)題，同時(shí)改善環(huán)衛(wèi)工人勞動(dòng)安全性及作業(yè)環(huán)境。

作為著名的紅色教育圣地，景區(qū)每天不僅參觀團(tuán)隊(duì)絡(luò)繹不絕，考驗(yàn)清掃作業(yè)的流暢性和安全性。園內(nèi)更是綠蔭遮蔽，經(jīng)常導(dǎo)致GPS信號(hào)不穩(wěn)。同時(shí)拱橋分布，對(duì)車(chē)輛的底盤(pán)穩(wěn)定性提出了更高要求。

春熙路步行街作為成都市的標(biāo)志性商業(yè)街區(qū)，每天的平均客流量約70萬(wàn)人次，實(shí)時(shí)變化的密集人流挑戰(zhàn)著無(wú)人駕駛環(huán)衛(wèi)車(chē)的規(guī)劃和避障能力

蘇州國(guó)際博覽中心地處蘇州工業(yè)園區(qū)CBD核心區(qū)域，緊鄰5A級(jí)金雞湖景區(qū)。在每年近百場(chǎng)高規(guī)格大型展會(huì)期間，人流集中，同時(shí)容易產(chǎn)生較多垃圾丟棄

新校區(qū)內(nèi)不間斷的小范圍工程施工，偶爾堆放的建筑圍擋或鋪設(shè)的電線會(huì)阻擋清掃車(chē)道路，這是無(wú)人環(huán)衛(wèi)場(chǎng)景普遍會(huì)遇到的難題。