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近日，由云創(chuàng)智行自主研發(fā)的無人駕駛戶外環(huán)衛(wèi)車YC-200在熱鬧繁華的成都春熙路步行街開啟智慧環(huán)衛(wèi)清掃，為這條匯集了眾多時尚品牌和中華老字號店鋪的商業(yè)名街，注入了新的科技活力。

成都春熙路步行街作為國內(nèi)繁華的商業(yè)街之一，在旅游復(fù)蘇的當(dāng)下，每天都迎接著大量來自天南海北的游客，干凈整潔的衛(wèi)生環(huán)境尤為重要，而科技力量的注入更能體現(xiàn)成都的創(chuàng)新精神。

今年8月，云創(chuàng)智行攜手成都環(huán)翰科技，落地?zé)o人駕駛環(huán)衛(wèi)車清掃運營項目，并同時結(jié)合智慧環(huán)衛(wèi)云服務(wù)、環(huán)衛(wèi)物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備和新型環(huán)衛(wèi)產(chǎn)業(yè)工人，為該項目提供“四位一體”的智慧環(huán)衛(wèi)整體解決方案。

場景介紹

春熙路位于成都市錦江區(qū)，號稱”百年金街“，是著名的成都地標(biāo)，熱鬧繁華，商鋪林立。傳承著成都獨特的西南地區(qū)文化氣質(zhì)，被譽為中國特色商業(yè)街。

解決痛點

規(guī)劃避障 連續(xù)作業(yè)

春熙路步行街作為成都市的標(biāo)志性商業(yè)街區(qū)，實時變化的密集人流挑戰(zhàn)著無人駕駛環(huán)衛(wèi)車的規(guī)劃和避障能力。YC-200無人駕駛戶外環(huán)衛(wèi)車能夠出色的完成春熙路清掃作業(yè)任務(wù)，得益于其優(yōu)秀的動態(tài)障礙物軌跡預(yù)測能力。

YC-200會提前發(fā)現(xiàn)行人，并將其標(biāo)記為需要繞行的障礙，此時規(guī)劃系統(tǒng)會基于不同邏輯，形成多套路徑規(guī)劃方案，并結(jié)合不斷變化的環(huán)境進(jìn)行高頻率的實時決策，最終以算法提供的最優(yōu)路線，進(jìn)行平滑順暢的繞障，減少不必要的繞行、減速和急剎。

多重措施 保障安全

在人流密集的區(qū)域，安全是重中之重。YC-200無人駕駛戶外環(huán)衛(wèi)車在智能清掃的同時提供了多層級安全保障。首先，該車配備了主動安全模塊，能夠360度無死角感知周圍物體及車輛的狀態(tài)，對車輛的安全等級進(jìn)行實時評判，并給出有針對性的安全策略，預(yù)防車輛碰撞到周邊物體。

其次，當(dāng)遇到特殊情況，如著火、煙霧，YC-200還能夠第一時間主動提醒安全員進(jìn)行處理。不僅如此，一名安全員通過“云創(chuàng)之家”APP可以同時管理數(shù)臺環(huán)衛(wèi)車。從而實現(xiàn)高效管理，智能操作。

用戶好評

據(jù)成都環(huán)翰科技百年春熙項目負(fù)責(zé)人介紹，春熙路每天的平均客流量約70萬人次，在商業(yè)密集區(qū)人員安全是首要問題，YC-200優(yōu)秀的避障能力很完美的解決了這一問題，同時也不影響環(huán)衛(wèi)作業(yè)。

環(huán)衛(wèi)行業(yè)經(jīng)過了人工作業(yè)、燃油車、新能源環(huán)衛(wèi)車的幾次迭代，在未來，智能化無人駕駛環(huán)衛(wèi)車將會是行業(yè)的發(fā)展方向。

春熙路步行街的智慧清掃為成都這座“天府之城”的環(huán)境清潔提供了全新的科技動能。在改善城市形象的同時，智慧環(huán)衛(wèi)整體解決方案的落地，還將繼續(xù)加速推動環(huán)衛(wèi)產(chǎn)業(yè)的環(huán)保升級和智慧變革，期待這一智慧新科技的進(jìn)一步發(fā)展和推廣，為城市環(huán)境的改善做出更大的貢獻(xiàn)。