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共舉酒杯，一飲而盡。2021年10月的一天晚上，白云龍與技術(shù)團(tuán)隊20余人舉辦了一場慶功宴。宴席上，每個人的臉上都“綻放”著喜悅，身處其中的白云龍“既激動又感慨”。

那天，他主導(dǎo)創(chuàng)立的“云創(chuàng)智行”研發(fā)出的第一款無人清掃車，在蘇州人工智能產(chǎn)業(yè)園（蘇州國際科技園旗下載體）路面試驗中，真正實現(xiàn)完整的無人化作業(yè)?！敖M裝完備、下發(fā)任務(wù)、車輛閃著工作指示燈自動駛出停車位、到作業(yè)區(qū)域自動清掃、清掃干凈后再次回到停車位......”所需完成的工作流程，全部、一次性且流暢實現(xiàn)，團(tuán)隊齊聲一呼，“成功了”！

“歷經(jīng)大半年的時間，不斷修改產(chǎn)品方案、進(jìn)行軟件算法開發(fā)、車型結(jié)構(gòu)布置......”白云龍表示，第一款車經(jīng)歷了3個多月嚴(yán)格的道路測試，無論晴天、雨天，柏油路面、水泥路面，都順利通過。最終，2022年春節(jié)，云創(chuàng)智行的無人清掃車正式投入商業(yè)運營，在金雞湖城市廣場區(qū)域、環(huán)金雞湖步道西段湖濱大道區(qū)域承擔(dān)清掃任務(wù)，覆蓋面積約2萬平方米。

“大半年的付出是有效的?！卑自讫埥榻B，2021年3月，云創(chuàng)智行科技（蘇州）有限公司注冊成立，3個月后，公司即完成天使輪融資。一直以來，團(tuán)隊循序漸進(jìn)，將無人清掃車的功能由簡單到復(fù)雜一一實現(xiàn)，并于2022年1月順利完成Pre-A輪融資，此前，公司已于2021年6月完成一輪天使輪融資。

 

白云龍的父親從事農(nóng)業(yè)機(jī)械車輛相關(guān)工作，一輩子與汽車打交道。受其影響，白云龍從小就對“車”產(chǎn)生了濃厚的興趣。

高考后，白云龍主動選擇與“車”相關(guān)的專業(yè)。2006年，白云龍以天津大學(xué)機(jī)械學(xué)院熱能與動力工程專業(yè)全年級第一的成績，被保送進(jìn)入清華大學(xué)汽車工程系碩博連讀。

 

在清華大學(xué)近5年的學(xué)習(xí)深造，白云龍過得很“充實”。

在學(xué)術(shù)科研方面，白云龍發(fā)表多篇高水平論文，還獲得中國汽車行業(yè)以及清華大學(xué)授予的多項科研獎勵：“清華大學(xué)綜合一等獎金、中國內(nèi)燃機(jī)學(xué)會優(yōu)秀論文一等獎、清華大學(xué)優(yōu)秀學(xué)生干部、北京市三好學(xué)生......”白云龍幾乎把“一個好學(xué)生”能拿的獎都拿了一遍。

而在社會實踐方面，白云龍曾先后在與汽車發(fā)動機(jī)相關(guān)的“國家973項目”和多項“國家863項目”中擔(dān)當(dāng)技術(shù)骨干。讓他頗感自豪的是，在校期間通過貢獻(xiàn)自己的力量，幫助解決了部分奇瑞、長安汽車發(fā)動機(jī)開發(fā)過程中的技術(shù)難題，并見證了“中國汽車品牌強(qiáng)勢崛起、中國車不斷擴(kuò)大市場占有率”的過程。

值得一提的是，2011年清華迎來百年校慶，白云龍作為畢業(yè)生代表受到了時任中共中央總書記胡錦濤的親切接見?！凹樱@是對我在學(xué)術(shù)科研上努力的肯定，也意味著一種期望”。

立大志，入主流，上大舞臺，成大事業(yè)。白云龍想將自己的專業(yè)知識發(fā)揮于經(jīng)濟(jì)主戰(zhàn)場上。博士畢業(yè)后，他加入長安汽車從事技術(shù)研發(fā)、產(chǎn)品策劃等工作。4年時間里，白云龍牽頭開發(fā)出國內(nèi)第一款自主“增壓直噴發(fā)動機(jī)”，并兩次獲得企業(yè)內(nèi)部“技術(shù)質(zhì)量攻關(guān)第一名”。

2015年，龍馬環(huán)衛(wèi)成功于上交所主板上市后，對外招募高管。白云龍在同學(xué)的引薦下，迎來了第一次跳槽。此后5年半的時間，白云龍于“研、產(chǎn)、供、銷”各個板塊全面歷練。期間，他曾牽頭采用全新技術(shù)傾力打造出全新純電動小型掃路機(jī)，并在2019年獲得了“改革開放40年——中國專用汽車領(lǐng)軍人物”榮譽。

回顧過往，龍馬環(huán)衛(wèi)的工作經(jīng)歷成為了白云龍創(chuàng)業(yè)的重要鋪墊。從2019年開始，白云龍就十分看好無人駕駛在環(huán)衛(wèi)這一場景下的落地?！碍h(huán)衛(wèi)是一個勞動力密集型的行業(yè)，全國有400多萬的環(huán)衛(wèi)工人，不僅收入低，且工作環(huán)境惡劣、風(fēng)險系數(shù)高?！彼嘎?，從行業(yè)需求端來看，人員招管問題越來越難，尤其體現(xiàn)在一二線城市的；從供給端出發(fā)，無人駕駛技術(shù)越來越成熟，將場景聚焦到環(huán)衛(wèi)行業(yè)，用科技智能化直擊環(huán)衛(wèi)運營痛點，這將是一個千億級市場。

 

白云龍和技術(shù)團(tuán)隊多年來一直嘗試無人駕駛在環(huán)衛(wèi)場景的落地，從產(chǎn)品端、場景端以及商業(yè)端，均做了諸多探索，包括產(chǎn)品的定義、應(yīng)用場景的分析、商業(yè)模式的驗證等等。

把整個商業(yè)模式理順，并做了一些試運營，團(tuán)隊最終評估確認(rèn)了環(huán)衛(wèi)場景下無人駕駛的可行性和必要性！2021年3月，39歲的白云龍，瞄準(zhǔn)“無人環(huán)衛(wèi)”，注冊成立公司，并取名“云創(chuàng)智行”。

據(jù)了解，云創(chuàng)智行的兩款無人駕駛清掃車采用無艙化結(jié)構(gòu)、取消駕駛室，造型集具科技感與現(xiàn)代感，在動力系統(tǒng)上，則采用新能源鋰電池驅(qū)動，結(jié)合業(yè)界領(lǐng)先的無人駕駛技術(shù)和人性化的人機(jī)交互理念使得產(chǎn)品更加智能化。

 

在技術(shù)方案上，白云龍介紹，團(tuán)隊采用視覺、激光雷達(dá)融合感知技術(shù)，結(jié)合超聲波雷達(dá)等傳感器數(shù)據(jù)，可有效覆蓋車輛盲區(qū)，能夠檢測和分割車體360度視角100米距離的障礙物和可通行區(qū)域；同時車輛通過視覺實時檢測地面清潔狀態(tài)，自主分析判斷，智能切換清潔模式，保證清掃潔凈率達(dá)95%以上。

“云創(chuàng)智行單臺無人清掃車每年大約可節(jié)省6到8個環(huán)衛(wèi)人工，一臺車的使用周期約5-8年，按5年測算，可累計節(jié)省人工成本約120萬元。”白云龍透露，在作業(yè)效率方面，目前公司的兩款無人駕駛清掃車的作業(yè)效率分別能達(dá)到每小時7000、12000平方以上，連續(xù)作業(yè)時間均超過6小時。

此外，白云龍介紹，目前云創(chuàng)智行推出的云端管理平臺也已趨于成熟。該平臺主要可以實現(xiàn)將無人清掃車整個作業(yè)運動的數(shù)據(jù)軌跡、參數(shù)等上傳到后臺，還可以進(jìn)行遠(yuǎn)程控制、數(shù)據(jù)處理等。

3月注冊公司，10月推出產(chǎn)品，云創(chuàng)智行在2021年發(fā)展迅速。白云龍透露，公司去年11月份拿下金雞湖的項目，實際上是PK掉了全國的十多家競爭者。目前，云創(chuàng)智行的產(chǎn)品覆蓋南京、無錫、杭州、太原等，其中，有兩家城市正在籌備落地，其余均已在對接中。

 

市場呼喚更好的落地產(chǎn)品

 

長久以來，環(huán)衛(wèi)清潔行業(yè)一直依賴大量人力。隨著互聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、人工智能等新興技術(shù)的蓬勃發(fā)展，“機(jī)器換人”的現(xiàn)象均在發(fā)生，環(huán)衛(wèi)清潔行業(yè)同樣需要如此。

而自動駕駛在進(jìn)軍清潔領(lǐng)域時，無法避免商業(yè)競爭。目前，國內(nèi)多家智能機(jī)器人企業(yè)，已經(jīng)提出各自的解決方案，并有相關(guān)產(chǎn)品部署落地。

白云龍表示，有企業(yè)注意到這個市場是預(yù)料之中的事，“就目前評估的無人清掃的市場空間，每年單國內(nèi)市場就有3000多億”。不過從從發(fā)展階段上看，大部分企業(yè)還屬于市場發(fā)展的初期階段。

從市場終端應(yīng)用反饋的效果來看，不少產(chǎn)品都“束之高閣”。究其原因，或是解決方案沒有很好地解決痛點，或難以滿足個性化的需求，或在易用性、無人化程度方面提升較慢等原因，最終導(dǎo)致了“雞肋”的現(xiàn)狀。

對云創(chuàng)智行，白云龍信心滿滿。他表示，公司技術(shù)團(tuán)隊由無人駕駛及環(huán)衛(wèi)行業(yè)內(nèi)眾多資深人士共同組成，核心業(yè)務(wù)是基于5G、人工智能、物聯(lián)網(wǎng)及云平臺等技術(shù)，以市政環(huán)衛(wèi)清掃業(yè)務(wù)作為切入場景，打造“云端遠(yuǎn)程管控平臺+無人駕駛作業(yè)車輛”的全新環(huán)衛(wèi)運營模式，對比競爭對手，云創(chuàng)智行基于對場景的深度認(rèn)知是一個較大的優(yōu)勢，也是產(chǎn)品落地的有力保障。

 

據(jù)介紹，目前，云創(chuàng)智行正在和國內(nèi)好幾家大型環(huán)衛(wèi)運營公司合作。另外，云創(chuàng)智行在5G的應(yīng)用場景上也正與三大運營商合作，包括電信、移動、聯(lián)通，此外，還有各地地方政府和業(yè)主，包括房地產(chǎn)物業(yè)公司等進(jìn)行合作。

回顧創(chuàng)業(yè)以來的歷程，白云龍覺得“整個人的狀態(tài)一直像打了雞血”。他表示，云創(chuàng)智行發(fā)展較為迅速，2021年還順利獲得了“蘇州工業(yè)園區(qū)科技領(lǐng)軍人才”和“姑蘇創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)領(lǐng)軍人才”稱號。

對于云創(chuàng)智行未來的發(fā)展，白云龍希望能夠繼續(xù)加大研發(fā)力度，推出更多領(lǐng)先且實用的產(chǎn)品，并希望獲得政府支持，給云創(chuàng)智行開放更多的應(yīng)用場景?！靶录夹g(shù)是需要不斷的嘗試與迭代。未來我們希望賦能更多的應(yīng)用場景，打造符合市場需求的更好的落地產(chǎn)品。”

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