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共舉酒杯，一飲而盡。2021年10月的一天晚上，白云龍與技術團隊20余人舉辦了一場慶功宴。宴席上，每個人的臉上都“綻放”著喜悅，身處其中的白云龍“既激動又感慨”。

那天，他主導創(chuàng)立的“云創(chuàng)智行”研發(fā)出的第一款無人清掃車，在蘇州人工智能產(chǎn)業(yè)園（蘇州國際科技園旗下載體）路面試驗中，真正實現(xiàn)完整的無人化作業(yè)?！敖M裝完備、下發(fā)任務、車輛閃著工作指示燈自動駛出停車位、到作業(yè)區(qū)域自動清掃、清掃干凈后再次回到停車位......”所需完成的工作流程，全部、一次性且流暢實現(xiàn)，團隊齊聲一呼，“成功了”！

白云龍表示，第一款車經(jīng)歷了3個多月嚴格的道路測試，無論晴天、雨天，柏油路面、水泥路面，都順利通過。2021年，由蘇州工業(yè)園區(qū)科技發(fā)展有限公司（以下簡稱“科技公司”）牽線搭橋，云創(chuàng)智行的無人清掃車入選了蘇州工業(yè)園區(qū)征集智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范應用場景建設的首批項目。2022年春節(jié)，無人清掃車正式投入商業(yè)運營，在金雞湖城市廣場區(qū)域、環(huán)金雞湖步道西段湖濱大道區(qū)域承擔清掃任務，覆蓋面積約2萬平方米。

白云龍介紹，云創(chuàng)智行科技（蘇州）有限公司于2021年3月在蘇州人工智能產(chǎn)業(yè)園成立，3個月后，公司即完成天使輪融資。一直以來，團隊循序漸進，將無人清掃車的功能由簡單到復雜一一實現(xiàn)，并于2022年1月順利完成Pre-A輪融資，此前，公司已于2021年6月完成一輪天使輪融資。

2006年，白云龍以天津大學機械學院熱能與動力工程專業(yè)全年級第一的成績，被保送進入清華大學汽車工程系碩博連讀。

在清華大學近5年的學習深造，白云龍過得很“充實”。

在學術科研方面，白云龍發(fā)表多篇高水平論文，還獲得中國汽車行業(yè)以及清華大學授予的多項科研獎勵；而在社會實踐方面，白云龍曾先后在與汽車發(fā)動機相關的“國家973項目”和多項“國家863項目”中擔當技術骨干，并幫助解決了部分奇瑞、長安汽車發(fā)動機開發(fā)過程中的技術難題。

博士畢業(yè)后，白云龍先后供職于長安汽車、龍馬環(huán)衛(wèi)，期間，他牽頭為長安開發(fā)出國內第一款自主“增壓直噴發(fā)動機”，還在2019年獲得了“改革開放40年——中國專用汽車領軍人物”榮譽，并實現(xiàn)了“研、產(chǎn)、供、銷”等全方位能力提升。

回顧過往，龍馬環(huán)衛(wèi)的工作經(jīng)歷成為了白云龍創(chuàng)業(yè)的重要鋪墊。從2019年開始，白云龍就十分看好無人駕駛在環(huán)衛(wèi)這一場景下的落地。“環(huán)衛(wèi)是一個勞動力密集型的行業(yè)，全國有400多萬的環(huán)衛(wèi)工人，不僅收入低，且工作環(huán)境惡劣、風險系數(shù)高?！彼嘎?，從行業(yè)需求端來看，人員招管問題越來越難，尤其體現(xiàn)在一二線城市的；從供給端出發(fā)，無人駕駛技術越來越成熟，將場景聚焦到環(huán)衛(wèi)行業(yè)，用科技智能化直擊環(huán)衛(wèi)運營痛點，這將是一個千億級市場。

無人駕駛助力疫情期間環(huán)衛(wèi)清潔

白云龍和技術團隊多年來一直嘗試無人駕駛在環(huán)衛(wèi)場景的落地，從產(chǎn)品端、場景端以及商業(yè)端，均做了諸多探索，包括產(chǎn)品的定義、應用場景的分析、商業(yè)模式的驗證等等。

據(jù)了解，云創(chuàng)智行的兩款無人駕駛清掃車采用無艙化結構、取消駕駛室，造型集具科技感與現(xiàn)代感，在動力系統(tǒng)上，則采用新能源鋰電池驅動，結合業(yè)界領先的無人駕駛技術和人性化的人機交互理念使得產(chǎn)品更加智能化。

在技術方案上，白云龍介紹，團隊采用視覺、激光雷達融合感知技術，結合超聲波雷達等傳感器數(shù)據(jù)，可有效覆蓋車輛盲區(qū)，能夠檢測和分割車體360度視角100米距離的障礙物和可通行區(qū)域；同時車輛通過視覺實時檢測地面清潔狀態(tài)，自主分析判斷，智能切換清潔模式，保證清掃潔凈率達95%以上。

“云創(chuàng)智行單臺無人清掃車每年大約可節(jié)省6到8個環(huán)衛(wèi)人工，一臺車的使用周期約5-8年，按5年測算，可累計節(jié)省人工成本約120萬元?！卑自讫埻嘎?，在作業(yè)效率方面，目前公司的兩款無人駕駛清掃車的作業(yè)效率分別能達到每小時7000、12000平方以上，連續(xù)作業(yè)時間均超過6小時。

此外，白云龍介紹，目前云創(chuàng)智行推出的云端管理平臺也已趨于成熟。該平臺主要可以實現(xiàn)將無人清掃車整個作業(yè)運動的數(shù)據(jù)軌跡、參數(shù)等上傳到后臺，還可以進行遠程控制、數(shù)據(jù)處理等。

3月注冊公司，10月推出產(chǎn)品，云創(chuàng)智行在2021年發(fā)展迅速。白云龍透露，新一輪疫情反撲，社會對非接觸式經(jīng)濟的需求顯著提升，同時給云創(chuàng)智行帶來了更多機會。不需要人力，無人清掃車將掉落在地面可能攜帶病毒的垃圾帶走，讓病毒“無處藏身”，越來越多的客戶聯(lián)系云創(chuàng)智行尋求合作。目前，云創(chuàng)智行的產(chǎn)品覆蓋南京、無錫、杭州、太原等，其中，有兩家城市正在籌備落地，其余均已在對接中。

市場呼喚更好的落地產(chǎn)品

長久以來，環(huán)衛(wèi)清潔行業(yè)一直依賴大量人力。隨著互聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、人工智能等新興技術的蓬勃發(fā)展，“機器換人”的現(xiàn)象均在發(fā)生，環(huán)衛(wèi)清潔行業(yè)同樣需要如此。

而自動駕駛在進軍清潔領域時，無法避免商業(yè)競爭。包括著名汽車制造商沃爾沃在內的許多國際企業(yè)紛紛投入到了無人駕駛環(huán)衛(wèi)車的研發(fā)當中，并取得了一些成果。而國內企業(yè)在無人駕駛環(huán)衛(wèi)車領域的探索也慢慢展開。

白云龍表示，有企業(yè)注意到這個市場是預料之中的事，不過從發(fā)展階段上看，大部分企業(yè)還屬于市場發(fā)展的初期階段。從市場終端應用反饋的效果來看，不少產(chǎn)品或沒有很好地解決痛點，或難以滿足個性化的需求，或在易用性、無人化程度方面提升較慢等原因。

對此，云創(chuàng)智行則擁有一定優(yōu)勢。白云龍表示，公司技術團隊由無人駕駛及環(huán)衛(wèi)行業(yè)內眾多資深人士共同組成，對無人環(huán)衛(wèi)場景的具備深度認知，這是產(chǎn)品落地的有力保障。

回顧創(chuàng)業(yè)以來的歷程，白云龍覺得“整個人的狀態(tài)一直像打了雞血”。云創(chuàng)智行快速跨越的每一個成長節(jié)點都讓他無比興奮，也離不開蘇州國際科技園及園區(qū)科技公司的支持。

白云龍表示，云創(chuàng)智行入駐蘇州國際科技園后，獲得了相當大力度的補貼與支持，“辦公場地三年免租、資金補貼等支持實實在在地幫助公司順利起步”。此外，云創(chuàng)智行還順利獲得了“蘇州工業(yè)園區(qū)科技領軍人才”和“姑蘇創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)領軍人才”稱號。過程中，科技公司幫助云創(chuàng)智行進行大量的對接與輔導工作，“最終幫助我們只花兩三個月的時間便順利拿下榮譽稱號”。

談及公司所扎根的蘇州工業(yè)園區(qū)，白云龍則表示，“這是一個包容、充滿進取但又不浮躁的城市。其開放而繁榮的產(chǎn)業(yè)生態(tài)和政府開明務實的作風也是深深吸引他的地方”。

對于云創(chuàng)智行未來的發(fā)展，白云龍希望能夠繼續(xù)獲得政府支持，給云創(chuàng)智行開放更多的應用場景?！靶录夹g是需要不斷的嘗試與迭代。未來我們希望賦能更多的應用場景，打造符合市場需求的更好的落地產(chǎn)品?！?/div>