據(jù)介紹,這5臺無人清掃車將在金雞湖城市廣場區(qū)域、環(huán)金雞湖步道西段湖濱大道區(qū)域承擔清掃任務,覆蓋面積約2萬平方米。作業(yè)時間為春節(jié)長假期間每天上午9:00-11:00,下午15:00-17:00,有興趣的市民不妨前往體驗一下高科技清掃車的魅力。
無人清掃車將大大減輕環(huán)衛(wèi)工作的作業(yè)壓力,并能有效節(jié)省人力成本。據(jù)云創(chuàng)智行公司總經(jīng)理白云龍介紹,按照每名環(huán)衛(wèi)工人每年工資成本4萬元測算,每臺車替代6名環(huán)衛(wèi)工人,每年節(jié)省人工費用約24萬,一臺車的使用周期約5到8年,按照5年測算,可節(jié)省人工約120萬元。
云創(chuàng)智行研發(fā)的兩款無人駕駛清掃車瞄準未來無人環(huán)衛(wèi)運營需求進行全新設計,采用無艙化結構、取消駕駛室,造型集具科技感與現(xiàn)代感;動力系統(tǒng)采用新能源鋰電池驅(qū)動,結合業(yè)界領先的無人駕駛技術和人性化的人機交互理念使得產(chǎn)品更加智能化。技術方案上采用視覺、激光雷達融合感知技術,結合超聲波雷達等傳感器數(shù)據(jù),有效覆蓋車輛盲區(qū),能夠檢測和分割車體360度視角100米距離的障礙物和可通行區(qū)域;同時車輛通過視覺實時檢測地面清潔狀態(tài),自主分析判斷,智能切換清潔模式,保證清掃潔凈率達95%以上;依靠高精度組合慣導、激光雷達、視覺攝像頭、電機轉速以及高精地圖實現(xiàn)厘米級融合定位,定位精度小于5cm,可保證車輛能夠在開闊地帶、高樓密集、衛(wèi)星遮擋等復雜場景安全穩(wěn)定作業(yè);利用厘米級的精度、精確的路面要素和拓撲關系,高精度地圖會把道路基本形態(tài)結合起來,實現(xiàn)車道級的全局路徑規(guī)劃,可根據(jù)需要進行區(qū)域作業(yè)或定點作業(yè),作業(yè)方式非常靈活;同時設定電子圍欄,保證車輛在目標區(qū)域作業(yè),防止安全事故。為了更好的服務客戶,提高客戶運維效率,提供了三端互聯(lián)系統(tǒng)(車端UI、移動端App、后臺管理系統(tǒng)),使得客戶足不出戶便可完成對車輛的狀態(tài)監(jiān)控和任務管理,極大的提升運營效率。
據(jù)蘇州工業(yè)園區(qū)官方微信號報道,此次的三項無人應用場景是“蘇州5G車聯(lián)網(wǎng)城市級驗證與應用項目”第一批落地應用場景,自“蘇州5G車聯(lián)網(wǎng)城市級驗證與應用項目”正式獲得國家發(fā)改委批復以來,園區(qū)有序推進項目相關建設工作,金雞湖周邊交通基礎設施完善,交通需求分布特征顯著,具有良好的應用價值和示范意義。
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