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社會(huì)招聘
職位名稱
職位類型
招聘人數(shù)
工作地點(diǎn)
發(fā)布時(shí)間
職位詳情
高級(jí)架構(gòu)師
研發(fā)技術(shù)
1
蘇州/北京
崗位職責(zé)
1.充分了解系統(tǒng)能力后參與產(chǎn)品ODD的設(shè)定以及自動(dòng)駕駛架構(gòu)選型及實(shí)現(xiàn)；
2.參與制定自動(dòng)駕駛各個(gè)模塊中的軟硬件以及算法的架構(gòu)設(shè)計(jì)及研發(fā)；
3.根據(jù)系統(tǒng)需求提供系統(tǒng)性的解決方案和設(shè)計(jì)；
4.聯(lián)動(dòng)內(nèi)部各個(gè)團(tuán)隊(duì)的共同完成系統(tǒng)集成.測試.優(yōu)化及應(yīng)用；
5.評(píng)估技術(shù)風(fēng)險(xiǎn)和項(xiàng)目風(fēng)險(xiǎn)，與公司內(nèi)各個(gè)團(tuán)隊(duì)與項(xiàng)目的實(shí)現(xiàn)與交付；

崗位要求
1.有至少2年自動(dòng)駕駛架構(gòu)工作經(jīng)驗(yàn)；
2.使用過至少一種常見的自動(dòng)駕駛消息中間件（如：ROS、ROS2、CYBER、AUTOWARE等），或有消息中間件研發(fā)經(jīng)歷者更佳；
3.具備良好的編程能力，熟悉計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)、操作系統(tǒng)等計(jì)算機(jī)相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)；
4.了解自動(dòng)駕駛依賴硬件，如各種雷達(dá)、相機(jī)、超聲波、CAN等；
5.具備良好的系統(tǒng)分析能力，良好的抽象思維和邏輯思維能力，獨(dú)立分析問題解決問題的能力；
6.具有良好的溝通能力，具備團(tuán)隊(duì)合作意識(shí)；
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c++ 軟件工程師
研發(fā)技術(shù)
2
蘇州/北京
崗位職責(zé)：
1.負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛車端工具設(shè)計(jì)、開發(fā)和維護(hù)；
2.參與需求評(píng)審與分析工作，編寫設(shè)計(jì)文檔等； 
3.執(zhí)行代碼開發(fā)規(guī)范，確保開發(fā)和投產(chǎn)質(zhì)量； 

任職要求
1.熟悉C++語言，有3年以上的C++開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，1年以上自動(dòng)駕駛系統(tǒng)工具開發(fā)經(jīng)驗(yàn) ，熟悉各種設(shè)計(jì)模式和常用算法； 
2.熟悉Linux操作系統(tǒng)，熟悉shell、python至少一門腳本語言，掌握gdb等調(diào)試工具；
3.熟悉多線程編程，熟悉TCP/IP等通信編程技術(shù)；
4.較強(qiáng)的學(xué)習(xí)及系統(tǒng)分析能力，思路清晰，具備良好的文檔撰寫及語言表達(dá)能力； 
5.具有高度的責(zé)任感與團(tuán)隊(duì)合作精神，溝通能力強(qiáng)，良好的抗壓能力，心態(tài)積極，能主動(dòng)融入團(tuán)隊(duì)；
6.有cuda、時(shí)間同步開發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先；
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感知算法工程師
研發(fā)技術(shù)
1
蘇州/北京
崗位職責(zé)
1.研究和開發(fā)基于Camera的自動(dòng)駕駛感知算法，包括視覺3D目標(biāo)檢測模型設(shè)計(jì)、模型壓縮和C++在線部署；
2.在深度學(xué)習(xí)領(lǐng)域開展創(chuàng)新性研究，探索自動(dòng)駕駛感知中無監(jiān)督、半監(jiān)督的解決方案；
3.負(fù)責(zé)與系統(tǒng)中其他軟硬件集成、測試、分析和問題定位；
4.進(jìn)行技術(shù)文檔編寫，專利申請(qǐng)等相關(guān)工作；

崗位要求
1.計(jì)算機(jī)、機(jī)器人、自動(dòng)化及相關(guān)專業(yè)，全日制研究生及以上學(xué)歷（優(yōu)先）；
2.精通Linux系統(tǒng)下的開發(fā)，有ROS/Cyber下開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
3.精通C/C++和Python編程語言，扎實(shí)的算法和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)知識(shí)；
4.熟悉Pytorch深度學(xué)習(xí)框架，有相關(guān)網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)、訓(xùn)練、部署等實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)；
5.熟悉計(jì)算機(jī)視覺、深度學(xué)習(xí)基礎(chǔ)理論，有自動(dòng)駕駛視覺感知算法實(shí)際工作經(jīng)驗(yàn)，如2D/3D目標(biāo)檢測、BEV感知、多任務(wù)學(xué)習(xí)等
6.熟悉常用的圖像處理算法，熟悉OpenCV庫的使用；
7.熟悉CUDA、TensorRT加速經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
8.在相關(guān)領(lǐng)域國際會(huì)議或期刊上發(fā)表論文和大型數(shù)據(jù)集排名靠前者優(yōu)先；
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地圖算法工程師
研發(fā)技術(shù)
1
蘇州/北京
崗位職責(zé)
1、負(fù)責(zé)基于多傳感器融合的高精度激光SLAM建圖算法開發(fā)、測試；
2、負(fù)責(zé)大場景下激光SLAM建圖精度的優(yōu)化和定位精度的優(yōu)化；

崗位要求
1、有良好的算法基礎(chǔ)和C++開發(fā)能力，熟悉Linux和ROS；
2、熟悉經(jīng)典開源激光SLAM算法，如LOAM、Lio-Sam、cartographer等，對(duì)前后端算法環(huán)節(jié)有深入理解；
3、熟悉常見開源工具庫，例如ceres、g2o、Eigen、OpenCV、PCL等；
4、具有自動(dòng)駕駛定位算法和激光SLAM算法開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
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定位算法工程師
研發(fā)技術(shù)
1
蘇州/北京
崗位職責(zé)：
負(fù)責(zé)3D激光定位算法框架搭建與維護(hù)；
負(fù)責(zé)多傳感器融合的定位算法的實(shí)現(xiàn)和測試；
負(fù)責(zé)持續(xù)弱GNSS場景下定位算法可靠性的優(yōu)化，持續(xù)改進(jìn)定位算法精度；
與其他部門協(xié)同完成系統(tǒng)集成和調(diào)試工作

崗位要求：
具備較強(qiáng)的C++開發(fā)能力，熟悉Linux和ROS；
熟練掌握卡爾曼、粒子濾波等濾波算法，以及多模態(tài)信息融合算法；
熟悉并掌握常見的點(diǎn)云匹配算法和經(jīng)典開源SLAM前后端算法框架；
具有自動(dòng)駕駛激光定位算法和激光SLAM算法開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
有扎實(shí)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)和良好的自學(xué)能力者優(yōu)先；
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